行星減速機的傳動機構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡圖很簡單，有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間一環(huán)形部分有另外三個小圓，所有的圓中最大的一個是內(nèi)齒環(huán)，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪，伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的。

行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

那么行星減速機與蝸輪蝸桿減速機有什么區(qū)別？蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

以上就是行星減速機與蝸輪蝸桿減速機比較明顯的區(qū)別！