在南北朝時(shí)期，數(shù)學(xué)家袓沖之就發(fā)明了具有錐齒輪行星差動(dòng)傳動(dòng)的指南車；從19世紀(jì)開始，由于工程機(jī)械行業(yè)的迅速崛起，也使行星傳動(dòng)行業(yè)的使用范圍擴(kuò)大，進(jìn)一步促進(jìn)了行星減速機(jī)的發(fā)展；1951年德國(guó)首先成功研制了高速大功率行星齒輪傳動(dòng)裝置，并廣泛應(yīng)用于船舶、航空及工程機(jī)械以及軍事等領(lǐng)域。隨后，世界各國(guó)都開始大力發(fā)展這種技術(shù)并且不斷創(chuàng)新。     

在改革開放以來，我國(guó)在行星減速機(jī)領(lǐng)域有很大發(fā)展，特別是最近幾年，隨著中央提出“中國(guó)制造2025”及其節(jié)能減排，提高工業(yè)化水平政策后，在行星減速機(jī)領(lǐng)域出現(xiàn)井噴式發(fā)展。但相對(duì)于國(guó)外來說，我國(guó)在領(lǐng)域的技術(shù)相對(duì)落后，一些關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域被國(guó)外所壟斷。這也我們所要發(fā)展的方向。

在智能時(shí)代的今天，行星減速機(jī)的發(fā)展及研究方向?yàn)椋?/p>

1、高速大功率及低速大扭矩傳動(dòng)；

2、少齒差行星傳動(dòng)；

3、減振降噪技術(shù)研究；

4、均載機(jī)構(gòu)研究；

5、潤(rùn)滑密封研究；

6、動(dòng)態(tài)性能研究；

7、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、通用化、組合化研究；

8、硬齒面技術(shù)研究；

9、修形修緣技術(shù)研究。